Astroboticが月面探査向け分散PNTシステムとホイール開発で進展
Astroboticはカーネギーメロン大学と共同でGPS非対応環境向けの分散PNTシステム「DALEC」のPhase IIを完了しました。また、Thales Alenia SpaceからASIのMPH向け月面ホイール開発契約を受注しました。
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アストロボティックが月面車輪開発を受注ぽい
- AstroboticがThales Alenia SpaceからASIのMPH向け月面ホイール開発契約を受注しました。- ホイールはテンションケーブルと柔軟トレッドで軽量かつ高トラクション、耐久性は約10年を想定しています。 - 暗所での保温や打上〜着陸〜長期露出に対応する設計です。- 米欧の協力による長期月面滞在支援の一環っぽい
AstroboticとCMU、月面航法強化っぽい
・Astroboticとカーネギーメロン大学がNASA STTRのDALECでPhase IIを完了し、TRL3からTRL5へ向上しました。 ・DALECは月面などGPS非対応環境でUWBと分散アルゴリズムにより各資産のセンサ情報を統合する分散PNTシステムです。 ・シミュレーション、屋内、採石場で実証し、センサ断や低帯域、エージェントの加入脱退に耐えることを確認しました。・今後はデプロイ可能性を検討するぽい。