月・火星・深宇宙探査のための新技術
火星洞窟探査用のダンゴムシ型ロボット、気球でロケットを上げるRockoon方式、宇宙機向けニューロモーフィック技術など、探査環境の制約を克服するための新しいモビリティや知能化技術が紹介された。火星や月の長期滞在を支える実装が焦点になっている。
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民間世界初の「気球＋ロケット」で宇宙へ 福島のスタートアップAstroX、26年度中に - 日本経済新聞
福島のスタートアップAstroXが、気球でロケットを成層圏まで運び空中発射する「ロックーン」方式で、2026年度中の宇宙到達を目指すと発表しました。民間企業として世界初の到達を狙う取り組みぽいです。
科学者がロリポリ機で火星トンネル探査ぽい
火星の地下溶岩洞を調べるため、たんぽぽの種をまねた「ダンデライオンドローン」を大量に積んだ、ダンゴムシ型ロボットを使う案が紹介されています。 従来の大型ローバーでは洞窟に入れず、風や暗闇への対策として高出力ファンや圧電発電を採用するぽいです。NASAもアルシア・モンス周辺の洞窟探索に関心を示しており、将来の有人探査に役立つ可能性があるぽいです。
“気球ロケット”を宇宙へ、AstroXが’26年度中に実験 成功すれば民間企業で世界初 | TECH+（テックプラス）
AstroXは、気球でロケットを成層圏まで運んで空中発射する「Rockoon」方式のサブオービタル実験を2026年度中に実施し、高度100km超到達を目指すぽい。 新型ロケットFOX2を使い、低コスト・小規模射場での打ち上げや、地上/成層圏/宇宙近傍の同時計測も狙うぽい。
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福田盛介教授が宇宙機へのニューロモーフィック技術適用を解説しています。SNNやイベントカメラは低消費電力・低遅延・高ダイナミックレンジ・ロバスト性が期待され、 SLIMの画像航法での処理制約を背景にクレーター抽出や着陸直前のボルダー検知など実験（民生チップで約3mW動作）を実施しました。 将来は部分導入やSNN化した群ロボット等の応用が検討され、海外でも実証が進んでいるぽい.