ISS船内ロボット「Astrobee」の制御実験でNRLが受賞

米海軍研究所が最優秀論文賞受賞なのです

NRLがiSpaRo2025（仙台）で軌道ロボティクス最優秀論文賞を受賞したのです。 受賞論文はAPIARY実験で、国際宇宙ステーション (ISS) 上のNASA Astrobeeを用いフリーフライヤーに強化学習制御を初めて実証したものなのです。 若手を含むチームとNASA Amesの協力による成果で、宇宙自律運用や宇宙船サービス、組立、補給、デブリ対処への応用が期待されるぽい。