NASA Perseverance：生成AIを用いた自律走行実証に成功
NASAの火星探査車Perseveranceは、Anthropic社の生成AIモデル「Claude」を活用して経路計画を行い、人手を介さずに火星表面を走行する実証実験に成功しました。AIは地形画像を解析してウェイポイントを生成し、探査車はこれに基づいて2日間で計450m以上を移動しました。
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パーサヴィアランスの火口縁走行映像ぽい
NASAは、パーサヴィアランスが2025年12月10日（火星日1709）にジェゼロクレーター縁を246m走行した際の視点を再構成した動画を公開しました。 2時間35分で撮影した53組のNavcam画像と姿勢・車輪・IMUデータを3D環境に統合し、約0.1mごとに仮想フレームを挿入して再現したぽい。運用はJPLが行っているぽい。
パーサヴィアランスが初のAI自律走行を達成
NASAの火星探査機Perseveranceが2025年12月8日と10日に、生成AI（視覚言語モデル）で人手を介さず経路（ウェイポイント）を作成して走行を実施しました。 JPLとAnthropicのClaudeを使用し、デジタルツインで検証後に210mと246mを走行。将来の長距離自律走行や運用効率化に期待されるぽい。
AIでパーサヴィアランスの航路地図化
・2025年12月10日（火星日1709）、パーサヴィアランスがHiRISE画像上で246m移動した軌跡を注記しました。・マゼンタはAI処理の想定経路、オレンジは実際経路、青は運転手判断部分、緑枠は走行許容ゾーンを示します。 ・12/8の記録と合わせ、生成AIをルート計画に導入できることを示すデモぽい。
史上初、火星探査車が「AIが計画したルート」で走行 大規模言語モデル「Claude」を活用
・NASAはPerseveranceがAnthropicの大規模言語モデル「Claude」（VLM）を活用し、2025/12/8に約210m、12/10に約246mのAI計画走行を完了したと発表しました。 ・AIはHiRISE画像やDEMで地形を解析してウェイポイントを生成し、JPLのデジタルツインで検証した上でコマンドを送信しました。 ・将来的に長距離走行支援や画像から科学的関心地点抽出で運用効率が向上する可能性があるぽい。
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NASAの火星ローバーPerseveranceが2025年12月8日と10日に、生成AIが計画した走行を初めて実行しました。これは探査効率向上や科学観測の拡大を示す実証実験っぽい。 画像はローバーの3Dモデルと座標・姿勢（ロール・ピッチ・ヨー）や車輪操舵角などのテレメトリ表示を示しています。