宇宙ロボット・自律システムの開発

Starfish、豪衛星でドッキング試験

Starfish Spaceは、試験機Otter Pup 2のドッキング先をD-Orbit IONから豪州Gilmour SpaceのElaraSatに変更し、今後数か月で自律ランデブー・ドッキングを実施予定ぽい。 まず約10kmまで接近し、撮影・計測後に静電式機構で接続し、ライブ配信も計画しているぽい。

Starfighters SpaceとMu-g Technologiesは提携を拡大し、ミッドランド施設で改修したFalcon 50の飛行試験を支援しつつ、NASAのパラボリック飛行サービスRFIに共同応募するぽい。 北米で不足する商用の微小重力・低重力試験能力を、超音速機も含む統合拠点で提供する狙いぽい。

DARPAのロボット整備機、今夏飛行予定っぽい

ノースロップ・グラマンは、DARPAと共同開発した宇宙ロボット整備機MRVを今夏にSpaceXのファルコン9で打ち上げる予定ぽい。 MRVは米国初のロボット整備機で、衛星の点検、軌道修正、故障対応、機能拡張、さらに衛星延命用のMission Extension Pod搭載や将来の補給にも対応するぽい。

月の大計画、ペガサスは序章っぽい

Lunar Outpostは月面インフラ企業として、有人月面活動を支える自律ロボット群の開発を進めています。新型小型ローバー「Pegasus」に対し3000万ドルを調達し、2027年納入・2028年打ち上げを目指すぽいです。 既存のMAPPローバーはArtemis 4で宇宙飛行士と協働する計画ぽいです。

宇宙ロボット開発にも標準OSを利用する時代に？ 宇宙ロボットの最前線とSpace ROSの展望 | 宙畑

宇宙ロボットはデブリ除去、補給、月面基地建設などで重要性が増しており、過酷な環境や通信遅延、検証の難しさから従来は個別開発が中心でした。 これに対し、ROSを宇宙向けに拡張したオープンソース基盤「Space ROS」が、再利用性・安全性・開発効率の向上を目指して公開されています。RACS2やInt-Ball2での実証も進み、誰でも試せる状態です。

ノースロップ初のMRV、夏打ち上げへ

ノースロップ・グラマンのMRVが夏にSpaceXで打ち上げ予定。2本のロボットアームでGEO衛星の給油・寿命延長を行い、将来の点検や修理、組立にもつながる商業初の軌道上サービス機となるぽい。