NASA JPLの試作ローバーERNESTが自律走行試験
NASA JPLの試作ローバーERNESTが、月や火星向けの自律走行と走破性向上の試験を進めました。砂漠での長距離走行、可変サスペンション、4輪操舵、強化学習による自律化など、将来の長距離探査への応用が狙われています。
関連するニュース
NASAが月・火星ローバーの高度な機能を試験
NASA JPLの試作ローバーERNESTが、月や火星向けの自律走行と走破性向上の試験を進めました。 - コロラド砂漠で26kmを最小限の介入で走行 - 最大1km/hで37時間走り、現行火星ローバーより大幅に高速 - 可変サスペンションと4輪操舵で障害物回避や横移動も可能 - 強化学習で自律化を進め、月面の長距離探査への応用を目指しています